L’esplanade a été créée en même temps que le Palais de Chaillot, au milieu des années 1930. À son emplacement, se trouvait la salle de concert de l’ancien palais du Trocadéro. De chaque côté, contre le palais, se trouvent quatre statues dorées : il s’agit d’allégories (La Jeunesse d’Alexandre Descatoire, le Matin de Pryas ou encore les Jardins de Couturier), dont sept sont des femmes et une un jeune garçon.
On entendait rappeler ainsi que c’est au palais de Chaillot, sous le parvis du Trocadéro, que fut adoptée, le 10 décembre 1948 par l’Assemblée générale des Nations unies qui y tenait sa 5e session, la Déclaration Universelle des Droits de l’Homme, dont un des rédacteurs principaux était M. René Cassin. À l’entrée du parvis, une dalle scellée en 1985 (lorsque le parvis fut renommé « Parvis des Droits de l’Homme ») proclame que « les hommes naissent et demeurent libres et égaux en droits » (article 1 de la Déclaration des droits de l’homme et du citoyen de 1789).
Le lieu accueille fréquemment des hommages et des expositions en relation avec la liberté, la justice et la reconnaissance. En bref, un lieu de rencontres où se croisent à toutes les heures, toute l’année, le monde entier.
L’environnement est exceptionnel avec vues et perspectives uniques telles le Palais de Chaillot, la Seine, la vue dominante sur la rive gauche de Paris, y compris les Invalides et, bien sûr, la Tour Eiffel. Cette place est connue dans le monde entier et des milliers de touristes y passent chaque jour.